Einführung in ST und PLC-Programmierung mit CODESYS

Was ist ST (Structured Text)?

Structured Text (ST) ist eine der fünf standardisierten Programmiersprachen nach IEC 61131-3 zur Programmierung von speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Es ist eine textbasierte Hochsprache, die an Pascal oder Ada erinnert.

Merkmale

Klare, strukturierte Syntax
Unterstützt Kontrollstrukturen wie IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT
Unterstützt Funktionen, Funktionsbausteine und Prozeduren
Ideal für komplexe Berechnungen und Algorithmen
Bessere Lesbarkeit für Entwickler mit klassischem Programmierhintergrund

Grundstruktur eines ST-Programms

VAR
    x: BOOL;
    counter: INT := 0;
END_VAR

IF x THEN
    counter := counter + 1;
END_IF;

Was ist CODESYS?

CODESYS ist eine IEC-61131-3-konforme, herstellerunabhängige Entwicklungsumgebung zur Programmierung von SPS. Es unterstützt mehrere Programmiersprachen und viele Zielsysteme (Controller unterschiedlicher Hersteller).

Hauptfunktionen

Unterstützung aller IEC-61131-3-Sprachen inkl. ST
Grafische und textbasierte Editoren
Integrierter Simulator
Visualisierung und Debugging-Werkzeuge
Unterstützung für Industrieprotokolle (CAN, Modbus, EtherCAT usw.)

Typische Elemente der ST-Programmierung in CODESYS

Element	Beschreibung
`VAR`/`VAR_INPUT`	Definition von Variablen und Eingängen
`PROGRAM`, `FUNCTION_BLOCK`, `FUNCTION`	Kapselung von Logik in wiederverwendbaren Bausteinen
`IF`, `CASE`, `FOR`	Kontrollstrukturen
`TON`, `TP`, `CTU`	Standard-Funktionsbausteine für Timer und Zähler
`PLC_PRG`	Hauptprogramm eines CODESYS-Projekts

Beispiel: Zähler mit ST in CODESYS

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    btnStart: BOOL;
    counter: INT := 0;
END_VAR

IF btnStart THEN
    counter := counter + 1;
END_IF;

Vorteile von ST in der Praxis

Modularität: Komplexe Funktionen lassen sich leicht kapseln und wiederverwenden.
Lesbarkeit: Insbesondere für Entwickler mit Hintergrund in klassischen Sprachen.
Flexibilität: Kombination mit grafischen Sprachen (FBD, LD) im selben Projekt möglich.

Typischer Ablauf bei der Entwicklung mit ST in CODESYS

Projekt erstellen (z. B. „Standardprojekt“)
Zielgerät auswählen (Controller oder CODESYS Control Win)
Programmstruktur erstellen (PLC_PRG, Funktionsbausteine, etc.)
Variablen definieren
Logik in ST schreiben
Simulation oder Download auf Steuerung
Test und Debugging
Visualisierung (optional)

Literatur und Weiteres

IEC 61131-3 Norm
Offizielle CODESYS-Dokumentation
ST-Referenzhandbuch
OpenPLC Projekt (freies ST-Lernumfeld)

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3.2 KiB Raw Blame History Unescape Escape